Rendez-Vous Autonome En Orbite Martienne (Omn.Univ.Europ.)

Les technologies actuelles d'exploration interplantaire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des vhicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se ralise, l'exploration plantaire se fera a l'aide de vhicules robotiss qui auront s'adapter de faon intelligente et autonome. Cet ouvrage value deux techniques novatrices de commandes non-linaires, appliques au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'chantillons martiens. Cet ouvrage prsente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des manoeuvres d'orientation et de translation chacune ayant trois degrs de libert. Les quations non-linaires de la dynamique d'orientation d'un satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont d'abord prsentes, pour ensuite aborder les mthodes de commandes utilises lors du rendez-vous avec une loi de guidage spcifique l'application de rendez-vous en orbite martienne. Les rsultats des simulations illustrent l'excution d'un rendez-vous tant selon l'approche "Feedback Linearisation" que "Sliding Mode Control". Jean-Roch Lafleur a gradu en 2002 de l'Universit de Sherbrooke (Qubec, Canada) en ingnierie lectrique(B.Ing) et en 2007 comme Matre en sciences appliques(M.Sc.A). Il consacre principalement sa carrire l'ingnierie de systme pour des applications dans les industries spatiale, arospatiale et aux technologies de l'information.